今天我手痒想分享自己捣鼓任务暂停功能的那段经历。最近在嵌入式项目里写代码时,总遇到任务卡住的问题,看别人推荐用ostasksuspend来暂停处理,我就在工作室翻箱倒柜开始瞎折腾。
第一步:随便搞个任务出来
我搓了搓手,找个旧板子插上电源,打开编译器敲代码弄个简单任务,就是让程序定时闪个灯。代码如下写了几行:先是定义任务名,再用循环让LED灯一亮一灭地跳。编译完一上传,板子果然亮起来了,灯泡儿像疯狗一样忽闪忽闪。
第二步:第一次试暂停函数
我手抖调用ostasksuspend函数,直接把那个闪灯的任务名丢进去。点下运行按钮,结果灯泡突然不闪了——我以为搞定咧,结果整片黑屏,程序崩了。我骂骂咧咧查日志,原来函数调得乱糟糟,参数填错了位置。
- 我重新翻文档,确认函数用法。
- 改代码,加了个延时小等待。
第三步:确认暂停状态
暂停后灯泡不动了,但我不信邪,非得验证下任务是不是真趴窝了。我开调试器追踪任务状态,结果显示这货还在后台跑,根本没停!气得我踢了板子一脚,反复检查才发现函数没挂好钩子,于是多搞了个状态判断代码,塞进去再试。
第四步:恢复任务试试
暂停成功后,我又手贱调用恢复函数,灯泡立马开始闪了。第一次试时,灯泡恢复得慢吞吞,差点烧掉,我吓得赶紧拔电源。后来细想,原来暂停太久没处理好资源,我加了个小缓冲代码,这才正常恢复起来。
第五步:处理各种烂摊子
几步乱成一锅粥,函数调用后板子老抽风,要么灯不亮,要么程序飞了。我搓脸硬熬:
- 记录错误日志找规律。
- 重写代码避免死循环。
- 换了个任务重来一遍。
折腾半天总算弄定了,整个项目像便秘通了似的。
回顾下来,这5步简单是简单,但新手容易像我一样瞎点乱试。现在明白要点就是别慌,一步步调试,暂停和恢复搞得清清爽爽。下回再弄,我保准少砸几块板子。